叩齿养生法为道家和传统中医养生家们所注重，各代养生家对此均有记载和论述。
《红炉点雪》：“齿之有疾，乃脾胃之火熏蒸，每日清晨或不拘时，叩齿三十六遍，则气自固，虫蛀不生，风邪消散。”
颜之推在《颜代家训》中说：“吾常患齿，摇动欲落，饮食害热，皆苦疼痛。见《抱朴子》‘守齿之法，早晨起叩齿三百下为良；’行之数日，即便平愈。”
明代寿达150岁以上的冷谦在《修龄要旨》中便有“每晨睡醒时，叩齿三十六遍”的养生经验。
宋代的养生家蒲虔贯认为，在大小便时咬紧牙关或叩齿对养生大有裨益。这是由于叩齿或咬牙使注意力转移，降低了尿道和肛门括约肌的紧张度，使大小便更加自然通畅，又可避免精气随大小便外泄的弊端。可起到健肾固齿的功效。
另外，在《钟离祖师八段锦导引法》、《养性延命录》、《事林广记》、《孙真人枕上记》、《逍遥子导引法》……都有叩齿养生的记载。
叩齿的方法非常简单，具体的练法是：心静摒除杂念，全身放松，口唇轻闭，舌轻舐上腭，有节律地轻轻叩击上下牙。也可先叩左臼齿，再叩右臼齿，后叩门齿。次数不拘，遍数早晚两次或不拘时。每遍叩完后用舌舔牙周内三五圈即告结束，津液多时慢慢下咽。坚持以恒，必有益处。
