从考古资料和历史文献中可以看出，在蛮荒的原始时期，很多地方林木茂密，野生动物成群。那时，先民们在生产生活中，已意识到动物的皮毛可以取暖，大树的叶子可以遮日，它们都是护身的好材料。
为了御寒、防热和护身，先民们便很自然地把兽皮、树叶用来当衣穿。甘肃出土的原始陶器彩绘中就有兽衣、树叶的纹饰，一些地画、岩画中出现了穿兽皮、围树叶的人物。《礼记•王制》载：“西方曰戎，披发衣皮；北方曰狄，衣羽穴居。”说明原始先民穿兽皮、羽衣历史之久矣！
民间传说，服饰始于黄帝之手。相传当时没有固定的服饰样式，先民们不经剪裁缝制随意把兽皮等物搭于肩头，或绑在腿上，或缠于腰间。后来，黄帝便动脑子，创造了骨针，用兽皮缝制成了两件衣物。一件是上身穿的，名之曰“上衣”，一件是下身穿的，名之曰“下裳”。从此，有了“上衣下裳”的服制。
考古学家通过大量的原始遗物证明，原始社会末期已有了简单的纺织出现。如甘肃秦魏家新石器时代遗址中的墓葬陶器底部均有麻布印纹。考古学家推断麻布可能是原始社会晚期的惟一布料。
如果说，“上衣下裳”的服制确始于黄帝之手，那么，这时衣、裳很可能是用麻布制作的。与此同时，在渭河流域原始遗址中还发现了不少兽牙、海贝、石环等，经推断，它们是原始服饰上佩戴的装饰品。武威出土的新石器晚期的彩陶盆，盆壁上绘制的人物，其所穿的衣服已具有很高的艺术品位。
另外需要说明的是，据原始岩画、地画以及原始彩陶文饰分析，原始人穿的兽皮、羽衣、树叶，除了御寒遮阳、护身等实用价值外，在很大程度上也反映了原始人对用来作服饰的物类的信仰。
原始先民所穿的兽皮，一类是属于比较凶猛的兽类的皮毛，如虎、豹、狼等兽皮；一类是属于他们饲养的牲畜皮毛，如牛、羊、马、猪、狗等动物皮。这两类动物实际上是他们所崇拜的动物，它们都是先民服饰信仰的一部分。
