虎牢关，又称汜水关、成皋关、崤关，位于今河南省荥阳市市区西北部16公里的汜水镇境内，因周穆王在此牢虎而得名，为历代兵家必争之地。
春秋时, 虎牢关是郑国的“北制”；战国时,韩灭郑政为成皋;晋末,虎牢入赵,为了避赵王石虎的名讳,又改为武牢关。
相传三国时,吕布和刘、关、张曾经在这里大战了一场。关北九曲山岭,有旧城皋城址,残垣仍有数十尺高的,城墙的夯层还清晰可辨。《氾水县志》载:“汉未布据之以拒关东诸侯兵,至今呼为吕布城。”该城北临黄河,南瞰虎牢,点将台就囊立在城上。台南有一片平川人称吕布跑马处，吕布城山涧,有一段悬在半山腰的铁索,人称绊马索。
关南山上传说是“张飞寨”。《河南通志》载“张飞寨在汜水县城西二里。”张飞寨边有一橾柏树,上面拴了一个大铁环,传说是张飞的拴马。
最有意思的是,汜水以西的关帝庙里的关公为黄白脸,无须,而汜水以东的关帝庙里的关公,则为红脸、长须。人们说,那是因为在武牢打仗的时候,关公失利,躲在汜水桥下,吕布提着刀四处找他,情况很紧急。他的部下劝他化妆脱逃,他咬破舌尖,把血糊在脸上,又扯下几绺头发粘在嘴唇上下。因此,在汜水以东的人们的心目中,就出现了红脸有须的关公形象。当然，这只是民间传说而已。
现在,在虎牢关的要隘处,有一块立于雍正九年(一七三一)二月的大石碑,上书“虎牢关”三个大字。正对着碑的土山,虽然因为风雨的剥蚀,已不象过去“升如出井底,坠如下天状;又如走漆城,荡荡不可上”那样雄险,但山的棱角分明,犹带峥嵘之气。
