随着两汉军队频繁地对外作战，枪这种实用性强、性价比高的武器逐渐被武器大师们研发改进出来。
枪的外形接近于矛，都是一种长杆刺击兵器，只不过“枪头”短而尖，不似“矛头”那般不易挥舞。许多汉军主将发现，枪的实战作用要远远大于以往所有兵器，据李签《太白阴经》记载：“两军对阵时，持枪刺敌；宿营结寨时，树枪为营；涉渡河川时，缚枪为筏。”也就是说，枪在打仗的时候是杀人利器，晚上睡觉的时候成了建筑材料，渡河涉水的时候又变成临时渡船。
幸好古代少有蛊惑人心的军火贩子，否则肯定要说“枪是万能的，冷了当衣服穿，热了当扇子扇，累了当椅子坐，困了当被子盖，只要家家户户都买一杆枪，可保这辈子再也不用买其它生活用品了”。不过枪的确算是战争中的多面手了，步兵有木杆铁头的步兵枪，骑兵有短柄带漆的漆枪，皇家的近卫队还有专门配备的自杆枪和棒扑枪。
自三国归晋以后，司马炎逐渐淘汰了三国时期的“非主流”兵器，如猛将张飞的“丈八蛇矛”，蜀主刘备的“雌雄双股剑”，典韦的“恶来双鞭”等，让军队的将领和士兵统一采用刀枪一类的武器，结束了兵器史上百家争鸣的局面，做到了刀枪的“大一统”，这也为枪的“生儿育女”做了良好的铺垫。
到了宋朝，因为太祖赵匡胤革除了朝廷上“长枪大剑”的格局，从而引起了民间和军中对武器更狂热地研究。所谓哪里有压迫，哪里就有反抗，同理，哪里有限制，哪里就有研究。所以，根据《武经总要》的记载，宋朝枪类繁多，有名字的就有捣马突枪、双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、键枪、梭枪、褪枪、太宁笔枪、短刃枪、抓枪、藻黎枪、拐枪、拐突枪、拐刃枪等。
这些种类繁多的枪可以说是大同小异又各具特色，不过军队想要同时装配这么多种枪很明显是不现实的，故而这些枪大多流传在民间的“江湖”和“武林”中。
到了明清时期，枪逐渐有了自己的系统，被人们分门别类以后的枪主要包括舀角枪、箭形枪、龙刀枪、手头标枪、嫉形枪、笔形枪、钩形枪、矛形枪。这些都是枪的大体种类，如果细分的话，少说也有上百种枪，这也证明了“枪乃百兵之霸”这句话所言非虚。
