很多影视剧中，黄飞鸿成名江湖的“无影脚”厉害非凡。观众都认为“无影脚”是黄飞鸿独创，其实黄飞鸿还是从其他武师那里学来的呢。
黄飞鸿在佛山开武馆小有名气后，有位叫宋辉镗的拳师找上门来，硬要与他切磋武艺。黄飞鸿推辞不了，一场特别的比武就这样开始了！
因不知对方底细，黄飞鸿先以防守为主，以伏虎拳迎战。两三个回合之后，黄飞鸿转守为攻，他用“工”字伏虎拳连破宋辉镗的蝶掌。宋辉镗一声喊：“看拳！”连续不断出拳，左右开弓，令黄飞鸿眼花缭乱。正当黄飞鸿为防对方铁拳而招架时，冷不防中了宋辉镗的飞来之腿。连退几步后，黄飞鸿叫了声：“好厉害！这叫什么功夫？”
“见笑了。这叫‘无影脚’！”宋辉镗回答道。
“好一个‘无影脚’，真是来得无影无踪！”黄飞鸿诚恳地说，“宋师傅的‘无影脚’真是太神奇了，如果你愿意的话，我愿拜你为师学‘无影脚’，不知宋师傅意下如何？”
宋辉镗打断黄飞鸿的话：“咱们武艺不相上下，我怎能做你的师傅呢？此话欠妥，黄师傅不必如此谦虚。”其实武功不相上下固然是一个原因，更重要的原因宋辉镗没说出来，那就是“无影脚”被他视为至宝，这是他从他妻子那里学来的，是他克敌制胜的绝招，他不愿轻易传人。
“宋师傅，你是不愿教我这一绝技吧？”
黄飞鸿天性耿直，说话没遮拦，直接点到宋辉镗的要害。宋辉镗有点不好意思，赶忙说：“既然是来切磋交流，怎么会这样小家子气呢！我还想学黄师傅的绝招呢！”于是他提出以“绝”易“绝”，彼此互相传授秘技：“我教你‘无影脚’，你教我铁线拳、伏虎拳，怎么样？”
虽然以一易二，在一般人看来不划算，黄飞鸿听宋辉镗这么一说还是大喜过望，立即答应下来。从此，“无影脚”在黄飞鸿那里得到发扬光大，在江湖上名噪一时。
